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La denominada Cueva del Robusto se encuentra al norte de la localidad de Aguilar de Anguita (Guadalajara). En la actualidad mide 1,5 m de altura por 1 m de anchura y unos 30 metros de profundidad. A juicio de Arenas 2010, 89, esta profundidad sería tal a partir de la Edad Media, ya que fue entonces cuando se amplió unos 20 metros con fines eremitorios. Por lo tanto, anteriormente debía de rondar los 10 metros. Es en esta zona, pues, donde se concentran los grabados y esgrafiados más antiguos que parecen corresponder a distintas épocas.
Presenta inscripción en el "panel C", de unos 33,5 x 6,5 cm que se encuentra a un metro de la entrada, en el lado izquierdo. Cerca del grafito hay grabados arcos y flechas. Además, la cueva tiene diversas manifestaciones de arte rupestre.
Cerca de la cueva se encuentra la necrópolis de El Altillo, el asentamiento romano de El Robusto y otros importantes yacimientos.
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