La reina EstefanÃa era hija de Bernardo Roger, conde de Foix, y de su esposa Garsinda, condesa de Bigorre. Hay eruditos que, no obstante, no comparten esta filiación; haciéndola heredera del conde de Barcelona Berenger Ramón I y de la condesa Sancha, emparentada igualmente por lÃnea paterna con el condado de Foix. En fecha reciente, se ha defendido otra hipótesis en la que la reina pudo no ser la hija de Berenger, sino de su padre Ramón Borrell, conde de Barcelona, y de su esposa Ermesinda, hermana de Bernardo Roger e hija de Roger de Carcasona.
En 1038, en cualquier caso, contrajo matrimonio con el rey navarro GarcÃa de Nájera; de esta unión nacieron ocho hijos, entre ellos Sancho, que heredó la corona (CIHM 6, 12).
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